最优估计与滤波及其应用 陶建武 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值109元）【高清非扫描版】（2021年9月）

本书以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号最优估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的最优估计与波束形成（空域滤波）、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列，本书将四元数代数理论引入阵列信号处理中，建立了信号的四元数模型和基于四元数理论的各种估计与滤波方法；将压缩感知理论融入阵列信号处理中，阐述了信号的稀疏表示模型和估计方法；介绍了各种形式的声矢量传感器阵列和电磁矢量传感器阵列的阵列模型及信号处理方法。