机械振动控制 方明霞 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值100元)【高清非扫描版】(2023年10月)

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航空宇航科学与技术教材出版工程机械振动控制》方明霞 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值100元)【高清非扫描版】(2023年10月)

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图书简介:

《机械振动控制》主要介绍机械振动的主动控制问题。*先介绍振动系统的建模方法;然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍,并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论;在此基础上介绍了确定性系统的*优控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等,并对线性、非线性系统的随机*优控制问题进行介绍;*后,采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

目录:

丛书序
前言
第1章绪论
1.1振动简介
1.2振动控制的目的及分类
1.3振动主动控制研究
1.4本书的主要内容
第2章振动系统运动微分方程建立
2.1建立运动微分方程的相关概念和基本方法
2.2有限自由度系统的运动微分方程
2.3无限自由度系统的运动微分方程
2.4运动微分方程的状态空间表示
习题
第3章基于状态方程的振动分析基础
3.1状态空间中线性连续系统的时域计算方法
3.2基于传递函数阵的方法
3.3特征值问题和求响应的模态分析法
3.4线性系统状态转移矩阵的计算
3.5线性离散系统的响应分析及连续系统的时间离散化
3.6随机激励下的响应分析
习题
第4章振动系统的稳定性分析
4.1稳定性的基本概念
4.2稳定性分析方法
4.3线性和非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
习题
第5章非线性系统的振动分析
5.1非线性振动概述
5.2确定性非线性系统
5.3随机非线性振动
习题
第6章控制理论基础
6.1系统的可控性与可观性
6.2系统的结构分解与系统实现
6.3反馈控制和前馈控制
习题
第7章极点配置与状态观测器
7.1极点配置问题
7.2系统镇定问题
7.3状态观测器
习题
第8章经典最优控制方法
8.1最优控制问题的提法
8.2求解最优控制问题的变分法
8.3有约束最优控制的极小值原理
8.4动态规划法
习题
第9章控制策略及控制实现
9.1经典最优控制算法
9.2H∞控制
9.3模态控制
9.4自适应控制
9.5其他控制策略及比较
9.6控制系统的硬件实现
习题
第10章随机振动控制
10.1线性系统的随机最优控制
10.2非线性系统的随机最优控制
习题
第11章考虑时滞的振动主动控制
11.1基于状态变换法进行时滞振动控制
11.2基于H∞控制法进行时滞振动控制
习题
参考文献

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