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机器人学的科学原理丛书《操作机器人动力学理论与应用》M.武科布拉托维奇 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清非扫描版】
图书简介:
本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法,操作手动力学的计算机仿真算法,具有弹性构件的操作手动力学以及评价和选择工业机器人的动态方法。
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