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图书简介：
本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。
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